Präzise Daten für Automotive-Teststrecken

Digitale Datenbasis für den Test von Fahrerassistenzsystemen

Aufgabenstellung
Ob Funktions-, Elektronik- und Antriebsentwicklung oder innovative Fahrerassistenz- und Sicherheitssysteme: Research und Development-Teams, die sich in diesen Feldern bewegen, benötigen hochpräzise und vor allem aktuelle Navigationsdaten. Die RWTH Aachen beauftragte daher die Partner LOGIBALL, Anbieter für Navigationskarten und -lösungen, und CENALO mit der Erstellung hochpräziser Navigationsdaten für das Automotive-Testgelände in Aldenhoven. Bereits seit vielen Jahren ist die RWTH Research-Partner des Ford Forschungszentrums Aachen und nutzt das Gelände in Aldenhoven unter anderem für die Entwicklung und Tests neuer, Galileo-basierter Fahrerassistenzsysteme.

Die LOGIBALL Lösung
Da eine digitale Vorlage des Geländes bisher noch nicht vorlag, produzierten die Partner zunächst ein mosaikiertes und entzerrtes, georeferenziertes Orthophoto des Geländes. Das Orthophoto, auf Basis einer hochgenauen Einmessung von Passpunkten erstellt, bildete die Grundlage für die Digitalisierung der Daten. Die Partner setzten dazu einen Flugroboter ein. Ein effizientes und sehr kostengünstiges Equipment, denn der Flugroboter ist in der Lage, Photos mit einer bis zu zwei Zentimeter hohen Bodenauflösung aufzunehmen. Mit Blick auf die technischen Anforderungen wurden die Daten im Anschluss von LOGIBALL um die relevanten Attribute wie Kurven-Geometrie oder Neigungswinkel ergänzt und im gewünschten Ziel-psf bereitgestellt.

Erfolg
LOGIBALL hat die Kompetenzen im Bereich Map Engineering vor kurzem erweitert und bietet den Research & Development-Bereichen der Automobilindustrie in den Feldern Entwicklung Fahrerassistenzsysteme, Unfallvermeidung, PAYD, Telematics, autonomes Fahren etc. das Know-how zum Aufbau der relevanten digitalen Kartenbasis für entsprechende Testszenarien, die in den Standard-Navigationskarten so nicht enthalten sind. Dies geschieht, indem LOGIBALL beispielsweise neue Testgelände modelliert bzw. reale In-Field Testparcours entsprechend neuer Systemanforderungen abbildet. Die RWTH erhält damit einen hochpräzisen Datenbestand, der in dieser Form noch nicht vorlag. Das Institut für Regelungstechnik (IRT) sowie das Institut für Kraftfahrzeuge (ika) der RWTH Aachen, Kooperationspartner des Ford Forschungszentrums Aachen im Bereich Research, nutzen die Daten zur Unterstützung vielfältiger Tests von Fahrwerk, Karosserie, Antrieb, Elektronik sowie Fahrerassistenz.